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ZSGCD-2光学车底检查镜
ZSGCD-II车底视频检查系统
ZSGCJ-1800双筒望远镜激光测距仪
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ZSG-CSYS-III彩色微光夜视系统
ZSGCW-IV多功能立体声听音系统（4代自产隔墙听）
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