ZSG-18型排爆机器人

1

移动速度检验

排爆机器人最高移动速度≥1.5m/s

2

爬坡能力检验

在与水平面夹角为45°的斜坡上，操纵排爆机器人爬至坡顶；将爬坡行走中的排爆机器人在中间任意位置停机1次，机器人能稳定在坡面上。

3

爬楼梯能力检验

排爆机器人无需外力辅助爬上、爬下角度为45°楼梯。

4

平地越过障碍检验

在水平面上横向放置截面320mm*320mm、长度＞800mm木方或水泥方，操控排爆机器人能越过

5

通行宽度检验

排爆机器人可通过宽度≤700mm的路面

6

回转性能检验

在水平水泥或沥青上，操纵机器人可原地左右回转各360°

7

负载能力检验

机器人负载能力≥140kg

8

拖拽能力检验

排爆机器人拖拽能力不小于500N

9

手抓张开尺寸检验

机械手手爪最大张开尺寸不小于250mm

10

举重能力检验

操纵机械手夹紧质量≥40kg的试样，然后启动机械手各关节的驱动装置，手爪可达空间任意位置试样不松动

11

机械手自由度检验

机械手自由度数量≥6

12

垂直高度检验

机械臂垂直展开后至地面距离≥1950mm

13

机械臂旋转角度及伸缩长度检验

排爆机器人机械臂手爪能顺时针、逆时针旋转360°、小臂应可顺时针旋转150°、逆时针旋转110°，中臂伸缩应长度不小于450mm，大臂应可顺时针、逆时针旋转90°，腰盘应能逆时针旋转45°、顺时针旋转180°

14

摄像机检验

排爆机器人上安装有不同位置的监视摄像机，摄像机图像应能实时传输至监视器，图像无延时

15

照明灯检验

排爆机器人机体上有工作照明灯

16

控制距离检验

排爆机器人在无遮挡的空旷地区工作时，无线控制距离不小于150米；

排爆机器人的有线控制距离不小于100m

17

控制箱检验

操纵控制箱的按键和手柄能便捷、准确的控制视频切换/变焦、行走、云台旋转、灯光、中臂伸缩、手爪开合、小臂旋转动作、大臂起落、腰盘旋转、手腕旋转等功能，且控制系统配备触摸屏，适合初学者使用。